Drone Simulator on Linux
はじめに
ドローンには以前から興味があって，自由に空を駆けるのはとても楽しそう．
FPVしたい．が日本国内で飛ばすにはアマ４以上の資格が必要になる， また，下手くそなうちはバンバン墜落すると思うので金銭的なダメージもバカにならない．
とりあえずシミュレータで遊んでみる．
その昔秩父でたまたま話したマルチコプターを生業にしているお兄様に”ドローン”は軍事利用する無人機の呼び方なので”マルチコプター”と呼ぶことを勧められた． が，ここでは便宜上ドローンと呼ぶことにする．
コントローラ
HTS 優れた プロポ型 コントローラー 付属 6ch ラジコン フライト シミュレーター 自宅で USB接続 PC 飛行機 ヘリ 3Dフライト 操縦体験 !
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- メディア: CD-ROM
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ドローンを操縦するにあたり，ゲームパッドはおすすめしない．操作できないことはないけれど，全く実践的でない．
通常のプロポでもUSB接続すればシミュレータに利用できるようだけど，高い． とりあえずはプロポ型USBコントローラを買った．
Simulator
Windowsだともう少し選択肢があるのだけれど，Linuxで動作するものは概ねこんなところ．他に良さげなものがあれば教えてほしい．
HELI-X Professional R/C Flight Simulation
ヘリ，ドローン，飛行機なんでもござれのシミュレータ．
有料版は €50.89．
Real Drone Simulator
ドローンがメイン． 永遠のアルファ版． FPVしたいらなこれ．
無料で遊べる．お布施は募集中だが，あまり管理されてないようなのでオススメしない．
FPV Freerider
その昔Windowsでデモ版を遊んだ気がする． フィールドにオブジェクトが無さすぎだし，当時はゲームパッドだったので三日坊主で触らなくなったような．
有料版は $4.99 ＋ お布施．
Liftoff
評価は上々．一番ゲームっぽいし，面白そう．やったことないのでよくわからん．
Steamで 1,980円．
HELI-X Professional R/C Flight Simulation
Install OpenJDK
Javaで動くようす．
そんなこと言われても昨今の事情を考えるとOpenJDKで動いてくれよと思いながら，OpenJDKを入れる．
$ sudo yum install java-11-openjdk
Download HELI-X
$ tar xf HELI-X7.tar.gz
Linux版をダウンロードして，展開する． 展開直後のままだとファイルやディレクトリのオーナーやグループが変なことになっているので，適当にchownしたほうが良さげ．
HELI-X 起動
$ HELI-X7/runHELI-X.sh
デモ版はフィールドは２種類，機体はヘリ4種とドローン1種． PFVはできない．
- AS350B Ecreuil
- AS350B Ecreuil FB
- Logo600
- Phantom
- TRex500
操作が難しければスローにもできる．
トレーニングもいろいろ．
Real Drone Simulator
Download RDS
$ mkdir rds && wget http://realdronesimulator.com/download/RDS_PreAlpha-Linux.zip && unzip RDS_PreAlpha-Linux.zip $ $ ls -l 合計 161292 -rw-rw-r--. 1 moon moon 115130066 2月 3 2016 RDS_PreAlpha-Linux.zip -rw-rw-r--. 1 moon moon 23282492 2月 24 2015 RDS_PreAlpha.x86 -rw-rw-r--. 1 moon moon 23535480 2月 24 2015 RDS_PreAlpha.x86_64 drwxrwxr-x. 6 moon moon 4096 2月 3 2016 RDS_PreAlpha_Data -rw-rw-r--. 1 moon moon 1584461 2月 1 2016 manual_eng_pre-alpha.pdf -rw-rw-r--. 1 moon moon 1620624 2月 1 2016 utmutato_hun_pre-alpha.pdf
ダウンロードして展開すると，何ら更新されていないファイルたち．
永遠のアルファ版．更新され無さすぎていずれ消え去る予感．．．
RDS 起動
$ chmod 755 RDS_PreAlpha.* $ ./RDS_PreAlpha.x86_64
実行権限を与えて，起動する．コントローラの設定がちょっと手間かも．
- EMAX Nighthawk 200
- EMAX Nighthawk 250
- JJRC H5C
- JJRC H8C
- JJRC H8D
ある程度画質上げておかないと，見えないオブジェクトにぶつかるので注意．
おわりに
むずかしい．．．FPVちょっと酔う．．．
田んぼでヘリ飛ばしてるおっちゃんすごいわ．
あー人里離れた山奥に住みたい．．．誰か私を雇ってくれないかしら．．．
